Меню
Мобильная версия

Нажать и перейти

Услуги

Upgrade to Turbo
Опаньки

Рейтинговые
Статистика


» » » Модели и алгоритмы для интеллектуальных систем управления


Модели и алгоритмы для интеллектуальных систем управления

Модели и алгоритмы для интеллектуальных систем управления

В монографии собраны результаты исследований по разработке математических моделей и алгоритмов интеллектуальных систем управления для подвижных робототехнических систем различного целевого назначения, отличающихся конструкцией движителей, элементами мехатроники и платформами реализации программного обеспечения. Описаны методы и средства развития интеллектуальной составляющей во всех уровнях систем управления роботами.

Исследование выполнено методами концептуального и логического анализа с построением моделей предметной области, требуемых для функционирования каждой из рассматриваемых технических систем, с построением математических моделей механики их силовых элементов и ограничений наблюдаемости их операционных сред. Алгоритмическое обеспечение исследуется на предмет его реализуемости в масштабе реального времени с учётом доступных вычислительных ресурсов и возможности унифицированного использования.
Акцентируется внимание на программной составляющей интеллектуальных систем управления. Предлагается общая схема компоновки таких систем на основе программного обеспечения наиболее ресурсоёмкой и унифицированной части систем информационного обеспечения – системы технического зрения.

Оглавление

Предисловие.
Введение.
Силовые системы роботов и их математические модели.
Манипуляционные роботы и их задачи.
Биологически инспирированные нейронавигационные системы для мобильных шагающих роботов.
Программное обеспечение ИСУ на базе СТЗ.
Литература.
Используемые термины и сокращения.

Книжная инфа
Автор публикации:Богуславский А.А.
Язык публикации: Русский
Жанровый вектор:НАУКА И УЧЕБА
Год выпуска в свет: 2019
Издательство: М.: ИПМ им. М.В. Келдыша
Предоставленный формат публикации: pdf
Размер залитого архива залитого файла: 11.3 Мб

Купить печатную версию на LITRES
Автор: zyzy Просмотров: 110 Добавлен: 30-07-2019, 12:44 Комментарии: 0


КАТЕГОРИЯ: Образование и Наука
P.S. Пожалуйста нажмите на кнопки социальных сетей, ниже. Спасибо!

Введите свой email и подпишитесь на ежедневные обновления сайта:

100% гарантия конфиденциальности данных
Комментарии:
Информация
Комментировать статьи на сайте возможно только в течении 3 дней со дня публикации.
Вход
Реклама
Полезности
  • Карта сайта